అర్జునవిషాదయోగః ఇరవై ఒకటవ శ్లోకం

హృషీకేశం తదా వాక్యమ్ ఇదమాహ మహీపతే!
                      అర్జున ఉవాచ
సేనయోరుభయోర్మధ్యే రథం స్థాపయ మే_చ్యుత!